Бъет руль

подскажите как исправить ситуацию. начало сильно бить руль. на малых скоростях (5-15 км ч) прям видно как машина раскачивается. с увеличением скорости вибрация становится меньше. сначала отбалансировал. потом менял местами. не помогло. резина свиду впорядке. поставил новые передние диски. ситуация не изменилась.
 



Сверху