Помогите. Кто в СПб правильно может прочитать и понять ошибки?

Ошибки двигателя: 1. P1623 mil open/short 2. P0422 Main catal. effi. below (B1) Ошибки абс: 1. С1209 RR sensor-open or short (я так понял, это задний правый датчик абс, надо менять.) 2. C2402 Насос.
 



Сверху