Привод, люфт.

Народ, здрасти. сегодня заехал на яму и подергал за там рычаги разные и за привод и вот что увидел: привода(левый и правый) люфтят со стороны мкпп, со стороны ступици все нормально... подскажите, что нужно менять??? привод целиком или же что то другое?
 



Сверху